휴머노이드 로봇 '디짓'이 부품 상자를 옮기는 모습. 어질리티로보틱스


도요타가 캐나다 공장에 휴머노이드 로봇을 전격 투입했다. 글로벌 완성차 기업들이 잇달아 휴머노이드 로봇을 실전 도입하고 있는 대목이다. BMW와 메르세데스-벤츠, 중국 BYD와 니오 등에 이어 도요타마저 자동차 산업 제조 패러다임을 바꾸고 있는 셈이다.
20일 미국 첨단자동화협회에 따르면 도요타자동차 캐나다(TMMC)는 온타리오주 우드스톡 공장에 어질리티로보틱스의 휴머노이드 로봇 '디짓(Digit)' 7대를 배치하기로 했다. 우드스톡 공장은 중형 스포츠유틸리티 바다이야기고래 차량(SUV)인 '라브4(RAV4)'와 RAV4 하이브리드를 주로 생산한다.
카메라·센서를 갖춘 머리와 엔진 역할을 하는 본체로 구성된 디짓은 자율주행 지게차에서 부품 상자를 싣고 내리는 작업에 주로 투입된다. 도요타는 우선 디짓을 활용해 그러한 단순 반복 업무를 자동화한 다음 축적된 데이터를 바탕으로 향후 고난도 조립 공정으로까지 활용 야마토연타 범위를 넓힌다는 계획이다.
도요타는 지난 1년간 디짓 3대를 시범 운행한 뒤 이번에 대수를 늘려 실제 자동차 양산 현장에 투입하기로 했다. 소규모 투입이지만 실전 공정 배치가 가능한 수준으로 기술적 신뢰도를 확보했다는 점에서 의미가 있다.
오늘날 글로벌 완성차 업계는 휴머노이드 로봇을 앞다퉈 실전 배치하고 있다. 가장 앞 릴게임몰메가 선 곳은 BMW다. BMW는 미국 스파튼버그 공장에서 피겨AI의 휴머노이드 로봇 '피겨 02'를 활용해 지난해 11개월간 'X3' 차량 3만대를 생산했다. 피겨 02는 차체 조립 공정에서 ㎜ 단위의 정밀도가 요구되는 부품 배치 업무를 담당해 9만여 개 부품을 적재했다.
벤츠 역시 독일 베를린 공장에 앱트로닉의 '아폴로'를 도입해 물류 자동 바다이야기오리지널 화에 활용 중이고, 중국 BYD와 니오는 유비테크의 '워커 S1' 등을 공장에 배치해 부품 운반과 외관 검사 등에 사용하고 있다.
현대자동차그룹과 테슬라는 아예 피지컬 AI 기업으로의 대전환을 선언하며 본격적인 휴머노이드 로봇 양산에 나섰다. 현대차그룹은 미국 자회사 보스턴다이내믹스의 '아틀라스'를 2028년 미국 조지아주 메타플랜트아메리 황금성릴게임사이트 카(HMGMA)에 배치하고 연 3만대 규모로 차량을 양산할 계획이다. 테슬라는 미국 프리몬트 전기차 공장 라인을 아예 '옵티머스' 양산 기지로 전환하며 로봇 제조를 주력 사업으로 키우고 있다.
자동차 산업은 고도화한 제조 공정과 대규모 생산 데이터, 소프트웨어·센서 기술이 축적된 분야로 휴머노이드 로봇 투입의 최적지로 꼽힌다. 모건스탠리는 2050년 휴머노이드 로봇 시장이 약 5조달러 규모로 성장해 현재 자동차 산업 규모를 뛰어넘을 것으로 내다봤다.
[한지연 기자]