경남은 기계, 자동차, 조선, 항공 등 제조업 중심 산업구조를 갖고 있다. 그러나 이들 주력산업은 제조원가 상승과 설비 노후화로 산업기반·경쟁력이 갈수록 약화하고 있다. 숙련인력 고령화와 열악한 작업환경으로 인력난에도 직면해 있다. 이들 주력산업 경쟁력 강화를 위해서는 제조 현장의 첨단로봇 도입을 통한 스마트 제조 전환이 필수적이다. 경남테크노파크(이하 경남TP)는 지역 중소 제조기업의 스마트 제조 전환을 돕고자 산업통상부(한국로봇산업진흥원), 경상남도, 창원시, 김해시 지원을 받아 '2025 첨단제조로봇 실증사업'을 추진했다. 올해 사업에는 3개 사업장을 선정해 로봇을 도입했다. 첨단로봇 도입으로 제조 게임몰릴게임 현장에 어떤 변화가 생겼는지 살펴본다.
전차와 자주포, 장갑차 등 전방부대에서 쉼 없이 임무를 수행한 전투장비들은 일정 시간이 지나면 경남 창원에 있는 육군종합정비창으로 향한다. 육군 군수사령부 예하인 이곳은 야전에서 쓰인 대형 전투장비를 창정비하고, 다시 새것으로 되살려 전방으로 돌려보내는 육군의 핵심 창정비 시설이다.
알라딘게임 궤도형 장갑차의 핵심 부품인 '로드휠'은 장갑차 무게를 분산해 지지하고 궤도와 함께 회전하며 차량을 움직이게 한다. 문제는 무게다. 로드휠 하나의 무게는 약 20kg. 가공 전에는 표면과 체결 부위가 거칠어 두 차례 CNC 가공을 거쳐야 하는데, 그때마다 작업자가 직접 로드휠을 들어 가공기에 올리고, 빼고, 다시 다음 공정으로 옮겨야 했다.
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K9자주포 정비 현장도 사정은 비슷하다. 정비 과정에서는 장전부가 규격에 맞게 작동하는지 확인하기 위해 실탄과 동일한 형상과 규격의 '장전 훈련용 모의탄'을 사용한다. 이 모의탄은 탄미·탄대·탄두를 결합해 만드는데, 가운데 부분인 탄대는 무게가 약 15kg에 달한다. 탄대 역시 CNC가공을 두 차례 거쳐야 했고, 작업자는 하루에 바다이야기슬롯 도 수십 차례씩 중량물을 들어 옮겨야 했다.




임지원 육군종합정비창 생산단 주무관이 '2025 첨단제조로봇 실증사업'으로 도입한 로봇에 대해 설명하고 있다. /조재영 기자.


반복되는 중량물 취급은 릴게임사이트추천 작업자의 어깨와 허리, 손목에 부담을 줬다. 근골격계 질환 위험은 물론, 자칫 손에서 미끄러져 떨어뜨릴 경우 발 부상 등 안전사고로 이어질 가능성도 컸다.
이런 현장에 변화가 찾아온 것은 '2025 첨단제조로봇 실증사업'을 통해서다. 육군종합정비창은 최근 6축 다관절 로봇과 이송로봇을 도입했다. 작업자는 지게차로 로드휠이나 모의탄 탄대를 파렛트에 실어 작업 구역에 넣어주기만 하면 된다. 이후부터는 로봇이 대상물을 비전센서로 자동 인식해 하나씩 집어 CNC 가공기에 투입하고, 가공이 끝나면 꺼내 다음 공정으로 옮긴다.
사람의 역할은 바뀌었다. 무거운 부품을 반복해 들어 올리던 작업자 대신, 로봇의 움직임을 확인하고 공정을 관리하는 역할로 전환됐다. 작업 환경은 눈에 띄게 달라졌고, 현장 안전성도 함께 높아졌다.
서성호 육군종합정비창 전력지원분석담당 주무관은 "근골격계 질환을 유발할 수 있는 단순 반복 작업을 로봇으로 대체하면서 산업재해 예방 효과를 기대할 수 있게 됐다"며 "절감된 인력을 보다 필요한 분야에 재배치할 수 있고, 품질 및 생산성 향상이라는 효과도 함께 얻을 수 있다"고 말했다.
이번에 도입된 로봇은 실증사업 참여기관 ㈜로봇밸리가 공급했다.
육군종합정비창은 이번 로봇 도입을 계기로, 사람과 기술이 공존하는 스마트 정비환경 구축을 단계적으로 확대해 나갈 계획이다.
김정환 경남테크노파크 원장은 "이번 육군종합정비창 실증은 첨단로봇이 민간 제조현장뿐만 아니라 군정비·유지보수와 같은 공공분야에서도 충분히 효과를 낼 수 있음을 보여준 대표 사례"라며, "경남TP는 앞으로도 군정비창과 같은 공공분야를 중심으로 지역 로봇기업이 참여할 수 있는 실증 기회를 확대하고, 기술 고도화와 판로 개척으로 이어질 수 있도록 지원을 강화해 나가겠다"고 말했다.
/조재영 기자 jojy@idomin.com
※이 기사는 경남테크노파크와 공동기획했습니다.