11일 대전 기초과학연구원(IBS) 과학문화센터에서 열린 '2025 사이언스얼라이브' 핫&딥 섹션 'AI시대 과학 현장' 딥토크에서 허무영 IBS 책임기술원이 발언하고 있다. 이병구 기자


"BMW 공장에 휴머노이드를 투입했다, 아마존 물류센터에서 로봇을 테스트하고 있다는 기사는 많이 나옵니다. 실제로 그 로봇이 얼마나 잘 작동했는지 얼마나 사람을 대체할 수 있는지에 대한 검증 결과에 관한 기사는 없습니다."
박해원 KAIST 기계공학과 교수가 11일 대전 기초과학연구원(IBS) 과 릴게임뜻 학문화센터에서 열린 동아사이언스 주최 '2025 사이언스얼라이브'에서 한 말이다. '핫&딥 섹션 AI시대 과학 현장 딥토크'에서 연구자들은 AI 기술의 현주소를 짚었다. 연구 현장에서 AI가 어떻게 쓰이고 있는지 한계는 무엇인지 허심탄회하게 이야기를 나눴다.
노주원 한국과학기술연구원(KIST) 대외협력본부장이 좌장을 맡았고 원홍인 한국생 야마토연타 산기술연구원(생기원) 제조AI전략센터 협력팀장, 박해원 교수, 양경욱 한국화학연구원(화학연) 대외협력실장이 발표한 뒤 토론자로 참여했다. 허무영 IBS 리서치솔루션센터 책임기술원과 김원화 포스텍 인공지능대학원 교수도 토론자로 합류했다.
청중석에서 휴머노이드 전망에 대해 질문이 나오자 박 교수는 "언론에는 희망적인 내용이 많이 나오지만 휴 바다이야기#릴게임 머노이드 회사들이 대부분 스타트업이고 투자를 유치해야 하는 입장이라 다소 과장된 측면이 있다"고 지적했다.
근본적인 이유는 데이터 부족이다. 박 교수는 "대규모언어모델(LLM)이나 이미지 분야는 인터넷에 데이터가 많아서 학습시킬 수 있지만 로봇을 위한 양질의 데이터는 인터넷에 없다"고 설명했다. 유튜브 영상도 결국 사람이 하는 동작이지 바다신2릴게임 로봇이 수행하는 데이터가 아니라는 것이다. 박 교수는 "로봇 학습에는 사람이 로봇을 조종하면 로봇이 따라 움직이며 데이터를 수집하는 방식이 필요한데 이미지나 텍스트 라벨링보다 훨씬 시간이 오래 걸린다"고 말했다.
기술이 완성돼도 산업 현장에서 쓰이려면 넘어야 할 산이 많다. 박 교수는 "산업 현장에서 매니퓰레이터(manipulator·로 모바일릴게임 봇 팔) 같은 장비를 쓰려면 작업 정확도가 99.99%는 돼야 한다"며 "그렇지 않으면 현장 작업자들이 절대 쓰지 않는다"고 설명했다.
원홍인 생기원 협력팀장도 동의했다. 원 팀장은 "로봇 가격이 아직 너무 비싸서 인건비 대체가 안 된다"며 "지금 논의되는 기술들은 대기업에서도 아주 희소하게 가능한 영역"이라고 말했다. 그는 "제조업 전반에 휴머노이드가 적용되려면 대기업에서 먼저 롤모델이 나와야 하고 공급망 생태계 전체가 유기적으로 변해야 해서 상당한 시간이 걸릴 것"이라고 전망했다.
AI가 연구 현장을 바꾸고 있다는 목소리도 나왔다. 김원화 포스텍 교수는 예전에는 학생들과 논문을 쓸 때 언어 장벽 때문에 한 문장씩 일일이 수정했는데 AI 덕분에 생산성이 올라갔다고 말했다. 다만 김 교수는 "망가진 물건을 고치는 것은 AI가 아직 잘 못한다"며 "형태가 복잡하고 다양하기 때문에 여전히 사람이 해야 하는 영역"이라고 설명했다.
양경욱 화학연 대외협력실장은 AI를 활용한 보도자료 작성 경험을 공유했다. 양 실장은 "논문을 한글화해서 원하는 보도자료 방향으로 만드는 건 AI가 잘한다"면서도 "그래프 데이터를 나름대로 해석해서 최댓값을 추정하는 경우가 있어 반드시 내용 확인이 필요하다"고 강조했다.
허무영 IBS 책임기술원은 AI 활용법을 조언했다. 그는 "AI가 학습하지 않은 건 예측이 안 돼서 모르는 걸 물어보면 그냥 거짓말을 한다"며 "관련 매뉴얼을 먼저 학습시킨 뒤 질문해야 제대로 된 답을 얻는다"고 말했다.
노 본부장은 "AI 시대는 거부할 수 없는 큰 흐름"이라며 "AI에 지배당하는 우리가 아니라 AI를 지배하는 우리가 되자"는 말로 딥토크를 마무리했다.
[조가현 기자 gahyun@donga.com]