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과학전문매체 인터레스팅엔지니어링은 호주의 로봇 스타트업 ‘크레스트 로보틱스’와 건축 기술 기업 ‘어스빌트 테크놀로지’가 공동 개발한 로봇 ‘샬럿(Charlotte)’을 최근 소개했다.



거미 모양의 완전 자율형 로봇 ‘샬럿’은 3D 프린팅 기술로 하루 만에 주택을 짓는다. (출처=크레스트 로보틱스)


샬럿은 대형 육각형 거미 모양의 로봇으로 이자상환액 , 24시간 만에 약 200㎡ 규모의 주택을 3D 프린팅할 수 있다. 이 로봇은 크레스트 로보틱스의 첨단 로봇공학 기술과 어스빌트 테크놀로지의 압출·압축 기반 3D 프린팅 기술을 결합해 원자재를 직접 구조용 벽체로 변환한다. 이 로봇의 목적은 지구에 저비용·저탄소 주택을 제공하는 것이다.
거미와 비슷한 첨단 로봇이 호주에서 건설 과제를 해 이자계산공식 결하고 미래에는 달 건설을 도울 가능성이 있다.
전통적 건설 방식은 높은 비용과 긴 시공 시간 때문에 주택 위기를 심화시키고 있다. 완전 자율형 로봇인 샬럿은 이 한계를 극복하기 위해 대규모·고속 건축 옵션을 제공하도록 설계됐다.
회사 측은 공식 웹사이트를 통해 “샬럿 로봇의 하부에 장착된 어스빌트의 압출 시스템은 모래, 신한카드텔레마케터 흙과 같은 쉽게 구할 수 있는 재료와 부서진 벽돌 등의 폐기물을 수집해 이를 직물에 감싸 압축해 건축 구조물의 층을 형성한다"고 주장했다. 
샬럿이 사용하는 방식은 흙이나 모래, 자갈 같은 재료를 자루에 담아 층층이 쌓고, 이를 다져 벽체를 만드는 건축 방식인 ‘어스배깅(Earthbagging)’과 유사하다.
달 기지 리스차량대출 건설로 확장



샬럿 개발자들은 이 로봇을 달 탐사에 활용하고자 한다. (출처=크레스트 로보틱스, 어스빌트 테크놀로지)


이 로봇의 주요 응용 분야 중 하나는 달 기지 건설이다. 미국 항공우주국(NASA)을 비롯한 다른 공무원빠른대출 우주 기관들은 달에 지속 가능한 기지를 구축하기 위한 준비를 하고 있다. 샬롯은 영구적인 달 기지 건설에 필요한 건설 작업 자동화를 가능케 할 것으로 기대된다.
6개 다리를 지닌 거미형 디자인은 지구 밖 건설에 필요한 핵심 엔지니어링 솔루션으로 꼽힌다. 또, 샬럿은 달까지의 운반을 위해 콤팩트하게 접히는 가벼운 설계를 갖춰 운반 비용 절감에도 유리하다. 이 로봇이 달 표면에 착륙하면 달 토양을 효율적으로 압출, 압축하여 달에 돔형 대피소와 같은 구조물을 건설할 수 있다.
회사 측은 "달에서는 다양한 건설 장비가 필요하다. 샬럿은 가벼운 디자인으로 우주 여행을 위해 콤팩트하게 접을 수 있으며, 민첩하고 역동적인 성능 덕분에 달 표면에서 신속한 건설이 가능하다"고 밝혔다.
현재 크레스트 로보틱스와 어스빌트 테크놀로지 외에도 달 기지 건설을 목표로 많은 업체들이 3D 프린팅 기술을 활발히 개발 중이다. 



아이콘이 NASA 3D 프린팅 우주 정착지 챌린지에 참여해 만든 화성 서식지의 상상도 (사진= Logan Architecture)


이 분야의 선두주자 중 하나인 아이콘(ICON)은 NASA와 협력해 달 토양을 활용해 달에 3D 프린팅 기반 시설을 구축하는 ‘프로젝트 올림푸스 (Project Olympus)’를 진행 중이다. 또, ICON은 NASA의 1년간 지구 시뮬레이션 임무에 사용될 ‘마스 듄 알파’(Mars Dune Alpha) 서식지를 3D 프린팅하기도 했다.
이정현 미디어연구소(jh7253@zdnet.co.kr)